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空气能热水器，原名空气能热泵热水器，中国空气能行业为了统一称呼，利于空气能热水器在国内的推广，故统一称为空气源热泵。追溯其渊源，空气能热水器属于舶来品，热泵的理论起源于1824年卡诺发表的关于卡诺循环的论文，经过三十年后，在1850年初开尔文提出冷冻装置可以用于加热，之后许多科学家及工程师对热泵进行了长达80年的大量研究。空气源热泵技术是在1924年发明，但并未被人们充分认识和应用，直到二十世纪六十年代，世界能源危机爆发，热泵以其回收低温废热，节约能源的特点，经过改进而登上历史舞台受到人们的青睐。比如美国，热泵的产量从1971年的8.2万套/年增至1976年的30万套/年，1977年再次增加为50万套/年，而此时，日本后来居上，年产量超过50万套。
在欧美大多数发达国家，如澳大利亚、英国、法国、德国、北欧南欧等国家，热泵产品已经进入了大多数家庭。据1998年美国的调查数据显示，美国约有30%的热水供应设备采用空气能热水机组，到从2001年开始美国每年安装40万台空气能热水器，并保持每年10%的速度递增。
空气能热水器是在2002年前后引进中国，登陆广东。由于它的超级节能和全天候的特点，在60℃以下的热水市场中，迅速普及到酒店、校园、工厂、体育馆等企事业单位设施中。
热泵在我国起步比较早，50年代，天津大学的学者开始研究热泵，60年代开始在我国应用暖通空调中，70年代末期，热泵空调的发展和应用机遇来临，80年代初至90年代末我国暖通空调出现热泵热。
20世纪70年代澳大利亚等国将热泵运用到热水器产品上，2001年左右热泵热水器在日本开始进入家庭使用，2000年左右，我国开始尝试热泵在热水设备上的应用。
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